在机器人产业链条里,一家专注于“制造视觉”的企业已获得重要入场资格。

根据宇树科技的招股书,奥比中光在其3D视觉元器件方面被视为核心供应商之一,相关产品被运用于人形机器人和四足机器人。依据港交所的上市申请文件,以2025年收入为基准,奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场占据29%的份额,位居首位。对这家长期致力于3D视觉技术的公司来说,机器人领域正成为其新的增长动力。

9月24日,距离上一轮9.8亿元定增仅过去三个月,奥比中光再次向港交所提交H股上市申请,由高盛(亚洲)和海通国际联合保荐。此前,奥比中光在A股市场的市值一度突破600亿元,目前则在300亿元左右徘徊。支撑这300亿市值的,究竟是机器人的“视觉系统”,还是资本的幻想?这家公司在港股的故事,又打算讲给谁听?

2022年7月7日上市当天,奥比中光以30.99元发行,首日收盘上涨38.85%至43.03元,市值达172.12亿元,被誉为“3D视觉第一股”。此后股价在发行价附近徘徊近两年,2024年2月一度跌至18.83元的历史低位;真正的上涨始于近两年,从18.83元升至2026年1月底的108.88元,区间最大涨幅约5.78倍,2026年6月5日盘中触及133.28元的新高。然而,业绩表现如何?2025年营收9.41亿元,同比增长66.7%,归母净利润1.28亿元,为上市以来首次盈利;但到了2026年上半年,营收4.38亿元,同比仅微增0.49%,归母净利润反而下降30.8%。

就在递交上市申请前两个月,实际控制人黄源浩携两名高管及六家员工持股平台,在股价处于历史高位时套现约7.86亿元。一边在二级市场抛售股票,一边急于在港股开启新的融资渠道。这不禁让人质疑,奥比中光究竟在谋划什么?

潮汕博士的两次豪赌

1980年出生的黄源浩来自广东潮州。2002年从北京大学本科毕业后,他先后在新加坡国立大学获得硕士学位、香港城市大学获得博士学位,并在香港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学及麻省理工学院从事博士后研究。2013年1月,他在深圳创立奥比中光,目标是“让机器看懂世界”,通过3D视觉传感器为机器赋予视觉能力。

创业初期,奥比中光依靠“刷脸”技术发展。2015年7月,公司研发出中国首颗3D深度引擎芯片MX400,同年9月首条3D摄像头生产线投产,成为亚洲第一家、全球第四家具备深度计算级芯片量产能力的厂商。2017年,它进入支付宝刷脸支付供应链;2018年,OPPO Find X采用了它的3D结构光方案。2022年上市时,奥比中光被贴上“3D视觉第一股”的标签。

然而,3D结构光的热潮来得快去得也快,2022年至2024年奥比中光持续亏损,2024年其生物识别相关传感器收入甚至下降6.4%,市场一度将其列入“概念退潮”名单。

转折点出现在2024年底。人形机器人的行情点燃了A股市场,奥比中光从手机的“刷脸”功能转向帮助机器人“看路”:2026年第一季度,奥比中光在国内的机器人销售收入达到上年同期的三倍以上,人形机器人客户的订单环比翻倍,交付周期从40天缩短至20天。公司官网显示,在中国服务机器人和韩国移动机器人两个市场,其市占率均超过70%;2026年3月,荣耀发布的首款具身智能人形机器人搭载了它的双目3D相机;据披露,它还为宇树科技供应激光雷达及结构光传感器。按2025年收入计算,它在全球机器人3D视觉感知市场以29.0%的份额排名第一。

只是,奥比中光的市场份额是真实的,但其财务状况却经不起仔细推敲。

讲故事用机器人,结账还靠股东

从2023年到2025年,奥比中光营收从3.60亿元增至5.64亿元,再到9.41亿元,两年复合增长率约为61.7%;净利润从亏损2.76亿元收窄至亏损0.63亿元,2025年首次实现盈利1.28亿元;经营现金流也在2025年首次转正,达到8272.5万元。

但仔细分析财报会发现,与其说奥比中光是“机器人概念股”,不如称其为“支付宝碰一下概念股”。2025年,资本市场最关注的传感器业务收入为3.04亿元,仅占总收入的32.3%;真正推动收入从5.64亿元升至9.41亿元的,是包含3D扫描仪和支付终端在内的“整机及方案”业务,该板块收入从2023年的1.19亿元增至2024年的3.39亿元,再到2025年的6.17亿元,占全年总收入的65.6%。其中,消费级应用设备收入5.84亿元,同比激增97.3%,最大功臣是三维扫描仪和支付宝“碰一下”支付终端。

换言之,机器人故事尚未成为主角,真正助推其增长的是三维扫描仪和“碰一下”这类已相当成熟的消费级场景。支付宝“碰一下”的核心原理是近场通信(NFC)技术,与资本市场重点关注的机器人3D视觉业务并非同一增长逻辑,但蚂蚁直接将该设备的组装任务交给奥比中光,使奥比中光得以喘息。

财报指出,2025年奥比中光向蚂蚁集团相关主体销售约2.53亿元,占营收的26.8%。而这一年正是支付宝“碰一下”终端规模化部署的关键时期。

对奥比中光而言,蚂蚁的特殊性在于其身份:第二大股东上海云鑫由蚂蚁集团全资持有,2018年以7.33亿元认购奥比中光D轮,截至2020年累计投入14.33亿元。蚂蚁副总裁纪纲自2018年起担任奥比中光董事。在股东加客户的双重身份下,这2.53亿元关联销售中有多少是市场化定价,外界难以核实。

更关键的是,这波“自家人”的需求正在减弱。奥比中光披露,2026年度预计向蚂蚁集团销售产品及商品8000万元,较2025年实际发生的约2.5亿元下降约68%,原因是“预计客户项目需求放缓”。当自家人的需求退潮、新市场尚未接上时,奥比中光被掩盖的独立获客能力将直接暴露。

客户集中度也提示了同样的风险。前五大客户收入占比从2023年的37.6%升至2024年的51.5%,再到2025年的63.9%,2026年上半年回落至46.6%;最大单一客户在2025年贡献2.82亿元,占营收的30%。

在此背景下,奥比中光的利润质量也要打个折扣。2025年1.28亿元归母净利润中,非经常性损益合计5702.7万元,占比44.58%,扣非净利润仅为7088.3万元。换句话说,奥比中光在这一年每赚1块钱,就有4毛5来自非经常性损益。

市值冲到300亿,最懂它的人却在卖出

公允地说,奥比中光的转型方向是正确的。传感器业务2025年收入同比增长41.2%至3.04亿元,平均售价从每件257元升至322元,毛利率从41.4%跃升至51.8%;2026年上半年,传感器收入同比增长50.0%至2.07亿元,占比升至47.3%,毛利率55.5%,其中广泛应用于具身机器人的Gemini系列出货量同比增长约150%。

不过,市场已将人形机器人2027至2028年百万台级量产的预期,提前反映在奥比中光当前的股价上:按静态净利润计算,市盈率约为272倍;按TTM口径,约319倍;市销率超过37倍。

仔细来看,奥比中光所处的市场却比资本故事中要小得多。英特尔RealSense、苹果结构光团队虎视眈眈,速腾聚创、禾赛科技等激光雷达厂商向下渗透,还有海康威视、大华股份这类视觉巨头跨界而来。而据弗若斯特沙利文数据,全球机器人3D视觉感知市场2025年规模仅约6亿元,29%的份额约合1.7亿元收入,甚至不到奥比中光2025年总营收的两成;该市场要到2035年才被预测增长至1520亿元。

这片海域并不宽阔,却已竞争激烈。

资本的耐心是有代价的。2025年披露的定增方案上限为21.87亿元,最终仅募得9.8亿元;加上IPO的12.4亿元,上市四年累计股权融资约22亿元,但母公司未弥补亏损却超过11亿元。这也解释了为何6月定增刚落地、7月就公告筹划H股、9月便递表港交所。奥比中光的账上并非没钱,问题在于经营现金流不足以支撑持续扩张,因此融资渠道只能越多越好。

更微妙的信号是那笔减持。递表前两个月,奥比中光的实控人黄源浩、两名高管及六家员工持股平台合计减持约618.6万股,成交区间为120.74元至139.00元/股,套现约7.86亿元,其中黄源浩个人套现约4.87亿元。减持窗口在6月中旬至7月2日,正值股价历史高位;到9月30日,收盘价为84.40元,较6月高点已下跌四成多。这个动作可以解释为实控人个人的流动性安排,也可视为对公司“值不值350亿”的一次投票。别忘了,在这家采用特别表决权架构的公司中,黄源浩及其控制的持股平台拥有63.14%的投票权,他才是最了解这家公司的人。

因此,真正需要问的问题,不是机器人是否会量产、产量是否会如此之高——这些都是时间问题。真正需要问的是:当机器人真正实现量产时,奥比中光能否将行业第一的份额,转化为实实在在的营收和利润?

本文来自微信公众号“凤凰网科技”,作者:凤凰网科技,36氪经授权发布。

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